方案简介

主控选型：STM32F103

硬件系统基于STM32F103作为主控MCU，采用MPU6050作为姿态传感器；

方案采用PID控制作为核心算法，通过对姿态倾角的快速刷新感知，通过PID算法更新PWM脉冲输出控制电机，实现平衡、前进后退以及转向动作。

配套APP可以对机体进行状态监控和指令控制。状态监控可以对速度、倾角等查询并实时显示；指令控制可以遥控无人机做出指定动作。
     
主要指标：
            充电时间：1小时
            爬坡能力：10-15
            续航时间：0.5-1小时
            载重：0.5KG
      
由于产品为原型机，外观设计还需要改进

接口设置有 ： 

充电口 （目前为普通YP2 两引脚充电口）
升级接口（目前为USB串行升级接口）

应用场合与方案优势：
可以作为玩具或者教学使用，具备一定的载重和续航能力。

性能参数

行业分类 : 机器人/无人机

开发平台 : STM 意法半导体

交付形式 : PCBA

性能参数 : 充电时间：1小时 爬坡能力：10-15 续航时间：0.5-1小时 载重：0.5KG

应用场景 : 无人机